方案名稱：創精銳大型注射器自動裝配解決方案

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項目需求：實現自動松開夾具等功能；

方案說明：裝配完成后采用了機械手自動下件功能；

方案優勢：此方案采用了兩臺360°間歇分割器分別配送針筒及活塞到指定位置再機械手自動抓取裝配。

此方案采用了兩臺360°間歇分割器分別配送針筒及活塞到指定位置再機械手自動抓取裝配；途中實現自動夾定位，自動噴涂潤滑硅油，實現自動松開夾具等功能；裝配完成后采用了機械手自動下件功能。

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